nScrypt公司簡介： nScrypt, Inc.公司主要生產(chǎn)智能微擠出噴頭和3D打印機，已經(jīng)廣泛而深入對一些列的材料進行了可擠出的實驗；其智能打印噴頭（SmartPump?）相對于其他公司的打印噴頭具有顯著的優(yōu)勢。該公司致力于3D打印（3D printing）、直接打印（direct printing）和微沉積（micro dispensing）領(lǐng)域的研究，已經(jīng)擁有了能夠在太陽能電池金屬化（solar cell metallization）、微電子材料、生命科學和化學制藥行業(yè)能夠應用的打印技術(shù)。? 該公司的3D打印機（圖一）主要包括兩個系列：?桌面系列（Tabletop-Series）?和3Dns系列(3Dn-Series)；其智能打印噴頭（圖二）主要包括：智能噴頭（Smart Pump），混合噴頭（Mixer）濺射噴頭（Sprayer）。多種類型的擠出噴頭和和不同規(guī)格的3D打印機搭配使用，令該公司3D打印機具有更大的DIY空間，能夠在不同領(lǐng)域具有更加廣泛的應用。 在生物打印組織工程領(lǐng)域，該公司擁有成熟的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗，共提供了兩種機型可以進行生物組織打印，分別是桌面機（Tabletop-Series）和3Dn-300，這兩種機型和該公司的智能噴頭配合，可以成功進行組織工程支架打印，該公司的打印機在電腦輔助生物技術(shù)/電腦輔助加工技術(shù)（?Computer Aided Biology (CAB)/Computer Aided Machining (CAM) technolog）幫助下，利用智能打印噴頭首次真正實現(xiàn)了根據(jù)需求實時大規(guī)模定制多種人類組織和器官。而且，該公司也在生物打印材料方面也有豐富的經(jīng)驗，研究過多種生物材料的可打印性能。 圖一，3D打印機 圖二，智能打印噴頭系列 圖三， 生物打印技術(shù)概述 nScrypt公司的的智能打印噴頭簡介? nScrypt公司主要包含三個系列打印噴頭（圖一）：擠出打印噴頭（Smart Pump）、主動混合打印噴頭(Mixer)和濺射打印噴頭（sprayer）。這三個系列噴頭又有多個不同的型號，以滿足打印不同的精度的的要求。這個打印噴頭系擁有統(tǒng)一移動平臺和控制軟件以及高度感應器（Height Sensors）包括供給測高探針和激光探針（touch probe，laser）等，有效的幫助打印機進行精確打印。 圖一，打印噴頭系列圖示 這個打印針頭系統(tǒng)幾乎可以打印任何東西！如圖二 圖二，無所不能的智能打印噴頭

混合打印噴頭（Mixer）

混合打印噴頭又叫主動混合打印噴頭，可滿足研究過程中的多組分加工過程，主要應用多組分環(huán)氧樹脂、生物高分子等，主動混合要求混合均勻，小的混合體積，和較短的停留時間。相對于被動混合，主動混合有自發(fā)性、更容易達到均勻混合的目的。這里主要介紹三組分混合打印噴頭（圖三）。該打印噴頭擁有三個獨立控制的線性活塞推動進料嘴來進行原料混合稱為混料缸（mixing bowl），然后原料被注入到800微米的不銹鋼槽中進行自發(fā)均勻混合。混合示意如圖四。???? 圖三，三組分混合打印噴頭 圖四，三種原料進行混合示意圖，青色代表混合均勻。

直接打印

直接打印的即使用智能打印噴頭（圖五）打印，

它擁有如下優(yōu)勢：

無掩膜（Maskless） 可以打印幾乎任何材料：金屬，陶瓷，磁性材料，聚合物，半導體，和活細胞 CAD/CAM是的具有高度重復性 快速成型 高效材料利用率 環(huán)境友好性 圖五，智能打印噴頭

硬件特點

納米專利噴頭（Patented Nano Pumping）,擁有專用倒吸控制裝置。 Z軸跟蹤（Z tracking） CA結(jié)合圖形定義（CAD defined geometry）容易進行修改和無掩膜制造。 手把手教學。

打印案例

動態(tài)打印和保形打印 圖六，可以直接活體打印和在不均一表面打印 可以直接在活體生物上打印（圖七） 圖七，活體生物打印 直接打印支架 圖八，直接打印的PCL生物支架

3.濺射打印噴頭（圖九）

濺射打印的時候，最高可以打印5000cp的材料。? 圖九，濺射打印噴頭構(gòu)造 圖十，濺射打印噴墨打印示意圖 綜上所述，上述三種打印噴頭的設計可以滿足各種材料的打印要求。無論是直接打印，混合打印和濺射打印，都具有很高的材料兼容性和使用性，對于科學研究和工業(yè)制造具有巨大的促進作用，而Z軸跟蹤技術(shù)在不規(guī)則表面打印的時候至關(guān)重要。因此，這是一個精密、高度可重復的3D打印技術(shù)平臺。 nscrypt3D打印機系統(tǒng)簡介? 3Dn-series?系列打印機? 3Dn-series?系列打印機將精密打印靈活DIY高度整合在了一起，讓你即可以實現(xiàn)精密打印同時也能夠滿足特殊要求。3Dn-series?系列可以提供均一的日常使用微沉積系統(tǒng)或者滿足特殊的3D打印微沉積應用。它的鑄鋁結(jié)構(gòu)、花崗巖基座和精密Aerotech精密龍門笛卡爾龍門系統(tǒng)都是實現(xiàn)精密打印的有力保障，系統(tǒng)的精密光學算法則為你控制這個系統(tǒng)提供無可比擬的優(yōu)勢。 我們的獨特的網(wǎng)格映射和路徑映射技術(shù)則可以為不均一表面的涂覆打印提供方便。例如，如果一個電路板是傾斜的或者一個托盤高度不均一，在這個網(wǎng)格映射和路徑映射技術(shù)的幫助下，不需要調(diào)整這個電路板或者托盤的位置，即可實現(xiàn)在其表面的精密打印。不管這個表面結(jié)構(gòu)如何，三維映射都能夠幫我們實現(xiàn)在其表面的精確連續(xù)打印。 此外，這個機器也是可以高度DIY的機型。可以按照你的實驗設計要求進行組裝修改，以滿足實驗設計要求。其單位擠出體積、控制系統(tǒng)（handling system）、外觀（?vision）、燈光（?lighting）、用戶操作界面和部分移動平臺都可以進行修改來滿足新要求。可能技術(shù)有點難度，但是只要你想，都能夠?qū)崿F(xiàn)。 這個系統(tǒng)隨之搭配的智能打印噴頭系統(tǒng)（SmartPump?）可以搭配多種智能的打印噴頭（點擊查看智能擠出噴頭介紹），可以幫助實現(xiàn)打印粘度從1 centipoise (cps) 到1,000,000 cps的多種材料，只要你有材料（無論是生物材料、無機材料、有機材料），為何不嘗試一下呢！伺服控制噴頭（servo-controlled pump?）可以打印點和線，可以直徑能夠達到50μm；并且，其單位擠出的體積可以精確控制。微沉積噴頭（?micro dispense pump）可以提供動態(tài)的沉積控制，并且隨著材料的改變，噴頭的控制軟件可以隨之改變來來實現(xiàn)更好的控制效果。

3Dn-series優(yōu)勢

該系列3D打印機采用的aerotech公司的Aerotech AGS1000 Gantry（3Dn-300 Series）和Aerotech AGS1500 Gantry（3Dn-450 Series和 3Dn-600 Series）笛卡爾龍門系統(tǒng)作為移動平臺同時使用A3200作為控制器，來進行精確控制。而aerotech公司在精密定位平臺和運動控制處于世界領(lǐng)先地位。 打印分辨率高，到了亞微米級別，為0.1微米。因此，這對于生物打印，尤其是對于毛細血管制造，復雜的機體生物組織的打印，具有巨大的幫助促進作用。 3Dn-300可以作為專門的生物打印機，配合多種打印噴頭的使用，可以進行多種生物材料打印、生物三維細胞支架打印、復雜組織結(jié)構(gòu)打印、器官模型的打印等。 可選擇的多種智能噴頭系統(tǒng)：SmartPump? 100， Heated SmartPump? 100， SmartPump? 20， Pneumatic Pressure Pump， Heated Pneumatic Pressure Pump， ηPD Positive Displacement Pump， ηDrill Micro；利用這些噴頭系統(tǒng)，可以實現(xiàn)單一材料的擠出打印，濺射打印，打印點、面、線、三維結(jié)構(gòu)等。 可以直接輸入CAD的.DWG文件，方便進行三維模型設計輸入 兼容多種打印材料，可以進行生物打印，無機材料打印，電路打印，電阻打印等等；功能強大 行程大，其X/Y/Z方向的最大行程分別可達：3Dn-300,300mm×300mm×100mm;3Dn-450,450mm×50mm×150mm;3Dn-600,600mm×600mm×150mm 。 速度高，X/Y方向的移動打印速度最大均可以達到300mm/s（3Dn-300 Series）和500mm/s（3Dn-450 Series和 3Dn-600 Series），Z方向最大速度可達100mm/s（3Dn-300 Series）150mm/s（3Dn-450 Series和 3Dn-600 Series），在這樣的打印速度下，3D構(gòu)筑模型的速率被成倍的提高。

參數(shù)簡介

? 3D打印機型號 參數(shù) 3Dn-300 3Dn-450 3Dn-600 移動平臺（Motion System） Aerotech AGS1000 Gantry Aerotech AGS1500 Gantry Aerotech AGS1500 Gantry X/Y/Z?驅(qū)動 直線伺服電機（Servo driven linear） 直線伺服電機（Servo driven linear） 直線伺服電機（Servo driven linear） X/Y?打印速度（Printing Speed） 300mm/s 500mm/s 500mm/s X/Y/Z?行程（Travel Range） 300mm×300mm ×100mm 450mm×50mm×150mm 600mm×600mm×150mm X/Y/Z?分辨率（Resolution） 0.1/0.1/0.5μm 0.1/0.1/0.5μm 0.1/0.1/0.5μm X/Y雙向重復性（Bidirectional Repeatability） ±2μm ±2μm ±2μm Z雙向重復性（Bidirectional Repeatability） ± 1μm ± 1μm ± 1 μm X/Y?最大加速度（Maximum Acceleration） 2g - 20 m/s2?(空載) 2g - 20 m/s2?(空載) 2g - 20 m/s2?(空載) Z最大速度 200mm/s 300mm/s 300mm/s X/Y?定位精確度（Accuracy） ±5μm ±5μm ±5μm Z定位精確度（Accuracy） ± 6 μm ± 6 μm ± 6 μm 控制器 Aerotech A3200 Aerotech A3200 Aerotech A3200 外觀尺寸(LxWxH) 112 x 94 x 176 cm 138 x 130 x 213 cm 138 x 130 x 213 cm 重量 1361 kg 2722 kg 4083 kg 裝配電壓 Single Phase, 208 VAC, 30 A Single Phase, 208 VAC, 30 A Single Phase, 208 VAC, 30 A 輸入壓縮空氣壓力 80 to 120 psi（干燥過濾空氣或氮氣） 80 to 120 psi（干燥過濾空氣或氮氣） 80 to 120 psi（干燥過濾空氣或氮氣） 實時監(jiān)控 √ √ √ 紫外固化點光源 √ √ √ 真空吸筆 √ √ √ 基臺加熱 √ √ √ 是否適配多種智能擠出泵噴頭系統(tǒng) √ √ √ 自動校準 √ √ √ 手動校準 √ √ √

適用范圍

只要是能夠用來打印的材料，都可以進行打印。配合該公司的專利智能擠出泵噴頭系統(tǒng)，可以進行多種材料的打印。包括單一擠出打印，混合擠出打印和濺射噴墨打印等，該打印機不但可以打印常規(guī)的線結(jié)構(gòu)，還可以打印點、柱等特殊結(jié)構(gòu)。可以多種材料的打印。? 行打印的生物支架材料。 聚已內(nèi)酯(PCL)，PCL經(jīng)常使用與生物可降解支架材料的打印，形成具有空隙和強度的支架結(jié)構(gòu)。可以用于藥物釋放和抗體載體等。 Ⅰ型膠原，這個一個具有生物活性，可以部分溶解的水凝膠，能夠?qū)⒓毎ㄔ谌S結(jié)構(gòu)內(nèi)，進行三維培養(yǎng)，同時打印成特殊的三維細胞結(jié)構(gòu)。 Pluronic F-127,是一種水凝膠結(jié)構(gòu)，具有溫度敏感性，可以用來做支架材料的打印 瓊脂糖 可以在高溫下進行打印，做支架材料 無機材料的打印 羥基磷灰石 電阻 焊料

打印機使用案例

無機材料打印[1] 生物材料打印案例[2-4] ? 圖13，人體白細胞的打印 [1] Li B, Clark PA, Church KH, Asme. Robust direct-write dispensing tool and solutions for micro/meso-scale manufacturing and packaging. New York: Amer Soc Mechanical Engineers; 2007. [2] Li B, Roy TD, Smith CM, Clark PA, Church KH, Asme. A robust true direct-print technology for tissue engineering. New York: Amer Soc Mechanical Engineers; 2007. [3] Smith CM, Stone AL, Parkhill RL, Stewart RL, Simpkins MW, Kachurin AM, et al. Three-dimensional bioassembly tool for generating viable tissue-engineered constructs. Tissue Eng 2004;10:1566-76. [4] Kachurin AM, Stewart RL, Church KH, Warren WL, Fisher JP, Mikos AG, et al. Direct-write construction of tissue-engineered scaffolds. In: BarCohen Y, Zhang QM, Fukada E, Bauer S, Chrisey DB, Danforth SC, editors. Electroactive Polymers and Rapid Prototyping. Warrendale: Materials Research Society; 2002. p. 351-6. ? 3Dn-Tabletop?桌面級3D打印機? nSrypt的桌面級打印機3Dn-Tabletop在3D打印精度和擠出體積的控制方面都具有無與倫比的精密度。它的最大特點是使用了高度精確的Aerotech Pro 115系統(tǒng)，在工業(yè)應用中具有最好的打印（XYZ）精度。這個機器可以進行DIY，很多構(gòu)件都可以重新配置，其單位擠出體積、形態(tài)、光照和圖形用戶界面甚至部分的驅(qū)動平臺都可以被改變來滿足你的新要求。同時，它還是一款生物打印機，能夠進行多種生物材料打印，三維生物支架打印，器官模擬打印等。

優(yōu)勢

分辨率非常高，在X/Y/Z方向均達到了0.5微米，這遠遠超越目前市面上的絕大部分打印機。這其高精度的實線主要是借助于aerotech Pro 115動力平臺和Aerotech A3200 控制器。而aerotech公司在精密定位平臺和運動控制處于世界領(lǐng)先地位。 可選擇的多種智能打印噴頭系統(tǒng)：SmartPump? 100，Heated SmartPump? 100， SmartPump? 20， Pneumatic Pressure Pump，Heated Pneumatic Pressure Pump，PD Positive Displacement Pump，Drill Micro，Three-head Mixer Pump等，利用這些噴頭系統(tǒng)，可以實現(xiàn)單一材料的擠出打印，多種材料的均勻混合打印、濺射打印，打印點、面、線、三維結(jié)構(gòu)等。（點擊查看智能打印噴頭系統(tǒng)介紹） 可以直接輸入CAD的.DWG文件，方便進行三維模型設計輸入。 兼容多種打印材料，可以進行生物打印，無機材料打印，電路打印，電阻打印等等；功能強大。 行程大，其X/Y/Z方向的最大行程分別可達：300/150/100mm。 速度高，X/Y方向的移動打印速度最大均可以達到100mm/s，Z方向最大速度可達50mm/s，這對于高精度的打印機是一個挑戰(zhàn)。可以實現(xiàn)在高精密的條件下，快速的構(gòu)建打印模型，減少打印時間，同時保證模型的精細度。 該桌面打印機的實際打印精度高、對材料兼容能力，已經(jīng)遠遠超出了桌面的范圍，甚至比一些研究型的3D打印機功能更加強大。

參數(shù)簡介

參數(shù) 值 移動平臺（Motion System） Aerotech Pro 115 X/Y/Z?驅(qū)動 伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿 X/Y?打印速度（Printing Speed） 0-100mm/s X/Y/Z?行程（Travel Range） 300?x 150 x100 mm X/Y/Z?分辨率（Resolution） 0.5 μm X/Y雙向重復性（Bidirectional Repeatability） ±2μm Z雙向重復性（Bidirectional Repeatability） ±1μm X/Y?最大加速度（Maximum Acceleration） 2g - 20 m/s2?(空載) Z最大速度 50mm/s X/Y?定位精確度（Accuracy） ±12μm Z定位精確度（Accuracy） ±6μm 控制器 Aerotech A3200 外觀尺寸(LxWxH) 970 x 920 x 1220 mm 重量 227 kg 裝配電壓 115 or 230 VAC, 20 A 輸入壓縮空氣壓力 80 to 120 psi（干燥過濾空氣或氮氣） 實時監(jiān)控 √ 紫外固化點光源 √ 真空吸筆 √ 基臺加熱 √ 是否適配多種智能擠出泵噴頭系統(tǒng) √ 自動校準 √ 手動校準 √ 更多參數(shù)請看附件。

適用范圍

只要是能夠用來打印的材料，都可以進行打印。配合該公司的專利智能打印噴頭系統(tǒng)，可以進行多種材料的打印。包括單一擠出打印，混合擠出打印和濺射噴墨打印等，該打印機不但可以打印常規(guī)的線結(jié)構(gòu)，還可以打印點、柱等特殊結(jié)構(gòu)。可以多種材料的打印。? 行打印的生物支架材料。 聚已內(nèi)酯(PCL)，PCL經(jīng)常使用與生物可降解支架材料的打印，形成具有空隙和強度的支架結(jié)構(gòu)。可以用于藥物釋放和抗體載體等。 Ⅰ型膠原，這個一個具有生物活性，可以部分溶解的水凝膠，能夠?qū)⒓毎ㄔ谌S結(jié)構(gòu)內(nèi)，進行三維培養(yǎng)，同時打印成特殊的三維細胞結(jié)構(gòu)。 Pluronic F-127,是一種水凝膠結(jié)構(gòu)，具有溫度敏感性，可以用來做支架材料的打印 瓊脂糖可以在高溫下進行打印，做支架材料 無機材料的打印 羥基磷灰石 電阻 焊料

打印機使用案例圖片

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圖1.生物支架材料 圖2.打印點 圖3.打印垂直柱體 圖4.打印聚已酸內(nèi)酯（PCL）三維支架和立體結(jié)構(gòu) ? ? ? ? 瑞士RegenHU打印機—活細胞組織三維打印制造最強音

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